Proponentes:

Reslutados:

Após análise das propostas de solução recebidas, a classificação final do 1o Desafio do Projeto D0619 foi:

1o Lugar: Luiz Fernando Pedroso

2o Lugar: Rodrigo Amador Coelho

3o Lugar: Rafael Henrique Vareto

As propostas de solução acima classificadas foram todas bastante interessantes e capazes de resolver o problema proposto. A ordem de classificação foi baseada na clareza da explicação, na originalidade da solução e na precisão dos resultados obtidos.

PRAZO PRORROGADO PARA 30 DE NOVEMBRO DE 2019:

As soluções para o desafio devem ser enviadas até o dia 14/11/2019 às 23:59 horas.

Desafio:

Dados a posição geográfica (latitude, longitude) da câmera p = (-19,885087, -43,974836) com imagem de resolução 1087 x 717 e os pontos fiduciais em pixels (horizontal, vertical) a = (552, 238), b = (220, 568) e c = (660, 613) com suas respectivas posições geográficas (latitude, longitude) p_a = (-19,884362, -43,975112), p_b = (-19,880996, -43,978154) e p_c = (-19,875391, -43,977202) (ver figuras a seguir):

1. encontrar a posição geográfica do pixel e = (412, 598) e avaliar o erro sabendo que sua posição geográfica é p_e = (-19,877751, -43,978796);
2. encontrar a posição geográfica do pixel f = (510, 523) o qual apresenta indícios de incêndio (i.e. fumaça).

A figura a seguir ilustra a visão da câmera com pontos fiduciais a, b, c (marcados em vermelho), ponto de teste e (marcado em magenta) e ponto de fumaça f (marcado em preto).

A figura a seguir ilustra o mapa com pontos fiduciais a, b, c (marcados em vermelho), ponto de teste e (marcado em magenta) e posição da câmera p (marcada em verde).

Pode usar dados adicionais (e.g. topografia, outra foto), desde que não quebre o desafio (e.g. usar muitos pontos fiduciais, fazer localização não baseada em foto terrestre) e continue sendo um problema prático: será utilizado para localizar incêndios na prática. É só argumentar o que foi feito. Simplicidade é vantagem nos dados de entrada e na solução! Os dados colocados no enunciado são para ajudar (foram utilizados na nossa solução de referência), mas o problema está mais aberto.

Prêmio:

O vencedor do desafio ganhará um celular Xiaomi Redmi Note 7 64GB + 4GB RAM.

Critérios de avaliação:

Para concorrer ao prêmio deverá ser enviado um e-mail para gaia@gaiasd.com com o assunto "desafio D0619" com um PDF anexado contendo o descritivo do método de localização de pixel e a solução do desafio para o ponto de teste e o ponto de fumaça.

Serão avaliados:

1. a precisão do método;
2. a generalidade do método;
3. os fundamentos teóricos do método.